Mar a bhios an saoghal a’ toirt a-steach àm ùr de adhartasan teicneòlais, chan eil roinn an àiteachais air a dhol air dheireadh.Tha tòiseachadh siostaman stiùiridh fèin-ghluasadach airson tractaran a’ comharrachadh leum mòr a dh’ ionnsaigh tuathanachas mionaideachd ùr-nodha.Is e teicneòlas a th’ ann an tractar auto steer a bhios a’ cleachdadh teicneòlas GNSS agus ioma-mhothadairean gus an tractar a stiùireadh air slighe dealbhaichte, a’ dèanamh cinnteach gu bheil bàrr air a chur agus air am buain ann an dòigh cheart, a’ cuideachadh thuathanaich gus an toradh bàrr aca a bharrachadh.Bheir am pàipear seo iomradh goirid air an teicneòlas ùr-ghnàthach seo agus cho cudromach sa tha e airson obair àiteachais.
Tha dà phrìomh sheòrsa de shiostam fèin-stiùiridh ann airson tractar: fèin-stiùireadh uisgeach agus fèin-stiùireadh dealain.Bidh an siostam fèin-stiùiridh uisgeachaidh gu dìreach a’ cumail smachd air ola stiùiridh gus an cuideam riatanach a ghineadh gus na tractaran a stiùireadh, a bhios mar as trice a’ toirt a-steach inneal-glacaidh GNSS, inneal-smachd, agus bhalbhaichean uisgeachaidh.Anns an t-siostam fèin-stiùiridh dealain, thathas a’ cleachdadh motair dealain gus smachd a chumail air an stiùireadh, an àite bhalbhaichean uisgeachaidh.Mar as trice bidh an motair dealain air a chuir suas gu dìreach air a’ cholbh stiùiridh no air a ’chuibhle stiùiridh.Coltach ris an t-siostam uisgeachaidh, bidh an siostam fèin-stiùiridh dealain cuideachd a’ cleachdadh inneal-glacaidh GNSS agus inneal-smachd gus suidheachadh an tractar a dhearbhadh agus ceartachadh dàta a dhèanamh.
Faodaidh an siostam fèin-stiùiridh uisgeachaidh gu h-èifeachdach a bhith a’ lughdachadh crith de thalamh garbh le bhith a’ cumail a’ chuibhle stiùiridh gun ghluasad rè obrachadh, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à coileanadh ceart is seasmhach ann an raointean neo-chòmhnard agus modhan àrd-astar.Ma thèid a chuir an sàs ann a bhith a’ riaghladh thuathanasan mòra no a’ dèiligeadh ri talamh dùbhlanach, is dòcha gur e siostam fèin-stiùiridh uisgeachaidh an roghainn as fheàrr.Tha siostam fèin-stiùiridh dealain, air an làimh eile, sa chumantas nas toinnte agus nas fhasa an stàladh, ga dhèanamh nas freagarraiche airson raointean nas lugha no carbadan àiteachais.
Tha cudromachd fèin-ghluasad tractar ioma-fhillte agus a’ leudachadh thairis air diofar thaobhan de ghnìomhachd àiteachais.
An toiseach, tha fèin-ghluasad tractar gu mòr a’ lughdachadh mearachd daonna.Faodaidh eadhon na gnìomhaichean as sgileil a bhith ga fhaighinn dùbhlanach loidhne dhìreach no slighe shònraichte a chumail, gu sònraichte ann an droch shìde no ann an talamh neo-chòmhnard.Bidh an siostam stiùiridh fèin-ghluasadach a’ lughdachadh an dùbhlain seo le seòladh mionaideach, a bharrachd air a bhith ag àrdachadh toradh bàrr agus a’ lughdachadh caitheamh ghoireasan.
San dàrna h-àite, bidh fèin-ghluasad tractar ag àrdachadh sàbhailteachd.Faodar an siostam stiùiridh fèin-ghluasadach a phrògramadh gus protocolaidhean tèarainteachd ro-mhìnichte a leantainn, agus mar sin a’ lughdachadh cunnart tubaistean.A bharrachd air an sin, le bhith a’ lughdachadh an sgìths a tha co-cheangailte ri uairean fada de stiùireadh làimhe, bidh siostaman fèin-stiùiridh a’ cur ri àrainneachd obrach nas sàbhailte.
A bharrachd air an sin, tha fèin-ghluasad tractar a’ cur gu mòr ri cinneasachd.Bidh an siostam stiùiridh fèin-ghluasadach a’ dèanamh an fheum as fheàrr de shlighe an tractar aig àm cur, agus a’ lughdachadh na h-àiteachan a tha a’ dol thairis air agus a’ call gu ìre.A bharrachd air an sin, faodaidh tractaran obrachadh airson uairean leudaichte le nas lugha de eadar-theachd daonna, gu tric ann an dòigh nas èifeachdaiche.Tha an comas seo a bhith ag obair gu cruaidh a’ fuasgladh na slighe airson crìoch a chur air gnìomhan tuathanachais ann an deagh àm, rud a tha gu tric deatamach air sgàth nàdar ràitheil àiteachais.
Mu dheireadh, tha fèin-ghluasad tractar na cheum cudromach gus tuathanachas seasmhach a choileanadh.Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de ghoireasan agus a’ lughdachadh sgudal, bidh tractaran fèin-ghluasadach a’ cur ri tuathanachas a tha càirdeil don àrainneachd.Tha an comas seo air obrachadh gu h-èifeachdach le eadar-theachd daonna nas lugha a’ co-thaobhadh ris a’ ghluasad chruinneil a dh’ ionnsaigh siostaman àiteachais seasmhach a chruthachadh.
Ann am facal, tha stiùir càr tractar air a thighinn gu bhith na phàirt riatanach de àiteachas an latha an-diugh, a’ fuasgladh na slighe airson àiteachas mionaideach agus tuathanasan san àm ri teachd.Tha na buannachdan a bheir e, bho bhith a’ lughdachadh mearachd daonna agus a’ meudachadh toradh gu cleachdaidhean seasmhach, a’ stiùireadh gabhail ris sa choimhearsnachd àiteachais.Mar a bhithear a’ gabhail ri adhartas teicneòlach gu leantainneach ann an gnìomhachas àiteachais, bidh àite deatamach aig stiùir chàraichean tractar ann a bhith a’ cumadh àm ri teachd àiteachais.
Ùine puist: Faoilleach-22-2024
