’S e rud cumanta a th’ ann gu bheil tablaidean làidir a ghabhas cur ann an carbadan le eadar-aghaidhean leudaichte gan cleachdadh ann an iomadh gnìomhachas gus èifeachdas obrach a leasachadh agus gnìomhan sònraichte a thoirt gu buil. Tha e air a bhith na adhbhar dragh do luchd-ceannach mar a nì thu cinnteach gu bheil eadar-aghaidhean co-chòrdail aig na tablaidean leis na h-innealan ceangailte agus gu bheil iad a’ coinneachadh ri riatanasan sònraichte an tagraidh. Bheir an t-artaigil seo a-steach grunn eadar-aghaidhean leudaichte cumanta de chlàran làidir a ghabhas cur ann an carbadan gus do chuideachadh le bhith a’ tuigsinn nas fheàrr na feartan aca agus a’ taghadh an fhuasglaidh as fheàrr.
·CANBus
'S e eadar-aghaidh conaltraidh stèidhichte air teicneòlas lìonra sgìre rianadair a th' ann an eadar-aghaidh CANBus, a thathar a' cleachdadh gus diofar aonadan smachd dealanach (ECU) ann an càraichean a cheangal agus iomlaid dàta agus conaltradh eatorra a thoirt gu buil.
Tro eadar-aghaidh CANBus, faodar an clàr a tha air a chuir sa charbad a cheangal ri lìonra CAN a’ charbaid gus fiosrachadh inbhe a’ charbaid fhaighinn (leithid astar a’ charbaid, astar an einnsein, suidheachadh an luamhain, msaa.) agus an toirt do dhraibhearan ann an àm fìor. Faodaidh an clàr a tha air a chuir sa charbad cuideachd stiùiridhean smachd a chuir chun t-siostam carbaid tron eadar-aghaidh CANBus gus gnìomhan smachd tuigseach a thoirt gu buil, leithid pàirceadh fèin-ghluasadach agus smachd iomallach. Is fhiach a thoirt fa-near, mus ceangail thu na h-eadar-aghaidhean CANBus, gu bheil e riatanach dèanamh cinnteach gu bheil an eadar-aghaidh agus lìonra CAN a’ charbaid co-chòrdalachd gus casg a chuir air fàilligeadh conaltraidh no call dàta.
· J1939
Tha eadar-aghaidh J1939 na phròtacal àrd-ìre stèidhichte air Lìonra Sgìre Smachdair, a thathas a’ cleachdadh gu farsaing ann an conaltradh dàta sreathach eadar aonadan smachd dealanach (ECU) ann an carbadan troma. Tha am pròtacal seo a’ toirt seachad eadar-aghaidh àbhaisteach airson conaltradh lìonra charbadan troma, a tha feumail airson eadar-obrachadh eadar ECU de dhiofar luchd-saothrachaidh. Le bhith a’ cleachdadh teicneòlas ioma-fhillteachaidh, tha an ceangal lìonra àrd-astar àbhaisteach stèidhichte air bus CAN air a thoirt seachad airson gach mothachaidh, gnìomhaiche agus rianadair a’ charbaid, agus tha roinneadh dàta aig astar luath ri fhaighinn. A’ toirt taic do pharaimearan agus teachdaireachdan a tha air am mìneachadh leis an neach-cleachdaidh, a tha goireasach airson leasachadh agus gnàthachadh a rèir feumalachdan sònraichte eadar-dhealaichte.
· OBD-II
’S e eadar-aghaidh OBD-II (On-Board Diagnostics II) an eadar-aghaidh àbhaisteach den dàrna ginealach de shiostam breithneachaidh air bòrd, a leigeas le innealan taobh a-muigh (leithid ionnstramaidean breithneachaidh) conaltradh a dhèanamh ri siostam coimpiutair a’ charbaid ann an dòigh àbhaisteach, gus sùil a chumail air inbhe ruith is fiosrachadh mu mhearachdan a’ charbaid agus fiosrachadh mu na mearachdan a thoirt seachad, agus fiosrachadh cudromach a thoirt do luchd-seilbh charbadan agus luchd-obrach cumail suas. A bharrachd air an sin, faodar an eadar-aghaidh OBD-II a chleachdadh cuideachd gus measadh a dhèanamh air inbhe coileanaidh charbadan, a’ gabhail a-steach eaconamaidh connaidh, sgaoilidhean, msaa., gus cuideachadh le luchd-seilbh na carbadan aca a chumail suas.
Mus cleachd thu an inneal sganaidh OBD-II gus staid a’ charbaid a dhearbhadh, feumar dèanamh cinnteach nach eil einnsean a’ charbaid air a thòiseachadh. An uairsin cuir pluga an inneil sganaidh a-steach don eadar-aghaidh OBD-II a tha suidhichte aig pàirt ìosal caban a’ charbaid, agus tòisich an inneal airson obrachadh breithneachaidh.
· Cuir-a-steach Analogach
Tha eadar-aghaidh cuir-a-steach analogach a’ toirt iomradh air eadar-aghaidh as urrainn meudan corporra a tha ag atharrachadh gu cunbhalach fhaighinn agus an tionndadh gu comharran a ghabhas giullachd. Mar as trice bidh na meudan corporra seo, a’ gabhail a-steach teòthachd, cuideam agus ìre sruthadh, air am mothachadh le mothachairean co-fhreagarrach, air an tionndadh gu comharran dealain le innealan-tionndaidh, agus air an cur chun phort cuir-a-steach analogach den rianadair. Tro dhòighean samplachaidh agus tomhais iomchaidh, faodaidh eadar-aghaidh cuir-a-steach analogach atharrachaidhean beaga ann an comharran a ghlacadh agus a thionndadh gu ceart, agus mar sin a’ coileanadh cruinneas àrd.
Ann an cleachdadh clàr a tha air a chuir air carbad, faodar eadar-aghaidh cuir a-steach analogach a chleachdadh gus comharran analogach fhaighinn bho luchd-mothachaidh carbaid (leithid luchd-mothachaidh teothachd, luchd-mothachaidh cuideam, msaa.), gus sgrùdadh fìor-ùine agus breithneachadh locht a dhèanamh air inbhe a’ charbaid.
· RJ45
’S e eadar-aghaidh RJ45 eadar-aghaidh ceangail conaltraidh lìonra, a thathar a’ cleachdadh gus coimpiutairean, suidsichean, routers, modems agus innealan eile a cheangal ri lìonra ionadail (LAN) no lìonra farsaing (WAN). Tha ochd prìnichean ann, agus tha 1 agus 2 dhiubh sin air an cleachdadh airson comharran eadar-dhealaichte a chuir, agus 3 agus 6 airson comharran eadar-dhealaichte fhaighinn fa leth, gus comas an-aghaidh bacadh tar-chuir chomharran a leasachadh. Tha prìnichean 4, 5, 7 agus 8 air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson talamh agus dìon, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd tar-chuir chomharran.
Tro eadar-aghaidh RJ45, faodaidh an clàr a tha air a chuir sa charbad dàta a thar-chuir le innealan lìonra eile (leithid routers, suidsichean, msaa.) aig astar àrd agus gu seasmhach, a’ coinneachadh ri riatanasan conaltraidh lìonra agus dibhearsain ioma-mheadhain.
· RS485
'S e eadar-aghaidh conaltraidh sreathach leth-dhùbailte a th' ann an eadar-aghaidh RS485, a thathar a' cleachdadh airson fèin-ghluasad gnìomhachais agus conaltradh dàta. Bidh e a' gabhail ri modh tar-chuir chomharran eadar-dhealaichte, a' cur agus a' faighinn dàta tro chàraid de loidhnichean comharran (A agus B). Tha comas làidir an-aghaidh bacadh aige agus faodaidh e seasamh an aghaidh bacadh electromagnetic, bacadh fuaim agus comharran bacadh san àrainneachd gu h-èifeachdach. Faodaidh astar tar-chuir RS485 ruighinn suas ri 1200m gun ath-chraoladh, a tha ga dhèanamh air leth math ann an tagraidhean a dh'fheumas tar-chur dàta astar fada. Is e 32 an àireamh as motha de dh'innealan as urrainn bus RS485 a cheangal. A' toirt taic do iomadh inneal gus conaltradh air an aon bhus, a tha goireasach airson riaghladh agus smachd meadhanaichte. Bidh RS485 a' toirt taic do thar-chur dàta aig astar àrd, agus mar as trice faodaidh an ìre suas ri 10Mbps a ruighinn.
· RS422
Tha eadar-aghaidh RS422 na eadar-aghaidh conaltraidh sreathach làn-dhùbailte, a leigeas le dàta a chuir agus fhaighinn aig an aon àm. Tha modh tar-chuir comharran eadar-dhealaichte air a ghabhail os làimh, tha dà loidhne chomharran (Y, Z) air an cleachdadh airson tar-chuir agus dà loidhne chomharran (A, B) air an cleachdadh airson gabhail, a dh’ fhaodas seasamh an aghaidh bacadh electromagnetic agus bacadh lùb talmhainn gu h-èifeachdach agus a’ leasachadh seasmhachd agus earbsachd tar-chuir dàta gu mòr. Tha astar tar-chuir eadar-aghaidh RS422 fada, a dh’ fhaodas ruighinn 1200 meatair, agus faodaidh e suas ri 10 innealan a cheangal. Agus faodar tar-chur dàta àrd-astar le ìre tar-chuir de 10 Mbps a thoirt gu buil.
· RS232
'S e eadar-aghaidh àbhaisteach a th' ann an eadar-aghaidh RS232 airson conaltradh sreathach eadar innealan, air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus uidheamachd crìochnachaidh dàta (DTE) agus uidheamachd conaltraidh dàta (DCE) a cheangal gus conaltradh a thoirt gu buil, agus tha e ainmeil airson a shìmplidheachd agus a cho-chòrdalachd fharsaing. Ach, tha an astar tar-chuir as àirde timcheall air 15 meatairean, agus tha an ìre tar-chuir an ìre mhath ìosal. Mar as trice is e 20Kbps an ìre tar-chuir as àirde.
San fharsaingeachd, tha RS485, RS422 agus RS232 uile nan inbhean eadar-aghaidh conaltraidh sreathach, ach tha na feartan agus na suidheachaidhean tagraidh aca eadar-dhealaichte. Ann an ùine ghoirid, tha an eadar-aghaidh RS232 freagarrach airson tagraidhean nach eil feumach air tar-chur dàta luath thar astar fada, agus tha deagh cho-chòrdalachd aige ri cuid de uidheamachd agus siostaman sean. Nuair a tha feum air dàta a thar-chur anns an dà stiùireadh aig an aon àm agus tha an àireamh de dh’ innealan ceangailte nas lugha na 10, is dòcha gur e RS422 an roghainn as fheàrr. Ma tha feum air barrachd air 10 innealan a cheangal no ma tha feum air ìre tar-chuir nas luaithe, is dòcha gur e RS485 an roghainn as fheàrr.
· GPIO
’S e seata de phrìnichean a th’ ann an GPIO, agus faodar an rèiteachadh ann am modh cuir-a-steach no modh toraidh. Nuair a bhios am prìne GPIO ann am modh cuir-a-steach, faodaidh e comharran fhaighinn bho luchd-mothachaidh (leithid teòthachd, taiseachd, soillseachadh, msaa.), agus na comharran sin a thionndadh gu comharran didseatach airson giullachd chlàran. Nuair a bhios am prìne GPIO ann am modh toraidh, faodaidh e comharran smachd a chuir gu gnìomhaichean (leithid motaran agus solais LED) gus smachdan mionaideach fhaighinn. Faodar eadar-aghaidh GPIO a chleachdadh cuideachd mar an eadar-aghaidh sreath corporra de phròtacalan conaltraidh eile (leithid I2C, SPI, msaa.), agus faodar gnìomhan conaltraidh iom-fhillte a thoirt gu buil tro chuairtean leudaichte.
Tha 3Rtablet, mar sholaraiche le 18 bliadhna de eòlas ann an saothrachadh agus gnàthachadh chlàran a tha air an cur suas air carbadan, air aithneachadh le com-pàirtichean cruinneil airson a sheirbheisean gnàthaichte coileanta agus taic theicnigeach. Ge bith an tèid a chleachdadh ann an àiteachas, mèinnearachd, riaghladh cabhlach no forklift, tha coileanadh, sùbailteachd agus seasmhachd sàr-mhath aig na toraidhean againn. Tha na h-eadar-aghaidhean leudachaidh sin a chaidh ainmeachadh gu h-àrd (CANBus, RS232, msaa.) gnàthaichte anns na toraidhean againn. Ma tha thu an dùil an sruth-obrach agad a bharrachadh agus an toradh a leasachadh le cumhachd clàr, na bi leisg fios a chuir thugainn gus tuilleadh ionnsachadh mun toradh agus am fuasgladh!
Àm puist: 28 Sultain 2024
