AT-R2
Glacadair GNSS
Modal suidheachaidh GNSS ìre ceudameatair àrd-chruinneas air a thogail a-steach, faodaidh e dàta suidheachaidh àrd-chruinneas a chuir a-mach ann an co-obrachadh foirfe le stèisean bunaiteach RTK.
A’ faighinn dàta ceartachaidh tro rèidio togte anns a’ ghlacadair no lìonra CORS leis a’ chlàr. A’ toirt seachad dàta suidheachaidh àrd-chruinneas gus cruinneas agus èifeachdas diofar ghnìomhachd tuathanachais a leasachadh.
IMU 9-axis ioma-raon àrd-choileanadh air a thogail a-steach le algairim EKF fìor-ùine, fuasgladh làn-bheachd agus dìoladh fìor-ùine neoni.
Cuir taic ri diofar dhòighean conaltraidh, a’ gabhail a-steach sgaoileadh dàta tro BT 5.2 agus RS232. A bharrachd air an sin, cuir taic ri seirbheis gnàthachaidh airson eadar-aghaidh leithid bus CAN.
Le rangachadh IP66 & IP67 agus dìon UV, dèan cinnteach gu bheil àrd-choileanadh, mionaideachd agus seasmhachd eadhon ann an àrainneachdan iom-fhillte agus cruaidh.
Tha am modal faighinn gun uèir aonaichte a-staigh co-chòrdail ri prìomh phròtacalan rèidio agus faodaidh e gabhail ris a’ mhòr-chuid de stèiseanan rèidio sa mhargaidh.
CRUINNEACHADH | |
Constellations | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
Constellations | |
Sianalan | 1408 |
Suidheachadh Neo-eisimeileach (RMS) | Gu còmhnard: 1.5m |
Inghearach: 2.5m | |
DGPS(RMS) | Gu còmhnard: 0.4m + 1ppm |
Gu dìreach: 0.8m + 1ppm | |
RTK (RMS) | Gu còmhnard: 2.5cm + 1ppm |
Gu dìreach: 3cm + 1ppm | |
earbsachd tòiseachaidh> 99.9% | |
PPP (RMS) | Gu còmhnard: 20cm |
Gu dìreach: 50cm | |
AM FEAR-CIUIL | |
Tòisich Fuar | <30s |
Tòisich teth | <4s |
FOIRM DATA | |
Ìre ùrachadh dàta | Ìre ùrachadh dàta suidheachadh: 1 ~ 10Hz |
Cruth toradh dàta | NMEA-0183 |
ÀRAINNEACHD | |
Ìre dìon | IP66&IP67 |
Shock agus Vibration | MIL-STD-810G |
Teòthachd Obrachaidh | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Teòthachd stòraidh | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
FIONNLAIDHEAN FIOSAL | |
Stàladh | Stàladh VESA 75mm |
Tarraing làidir magnetach (àbhaisteach) | |
Cuideam | 623.5g |
Tomhas | 150.5*150.5*74.5mm |
SENSOR FUSION (Roghainneil) | |
IMU | Accelerometer trì axis, gyro trì axis, Magnetometer trì axis (Compass) |
Cruinneas IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, Ceann: 2deg |
Glacadh ceartachaidhean UHF (roghainneil) | |
Cugallachd | Thar-115dBm, 9600bps |
Tricead | 410-470MHz |
Pròtacal UHF | Deas (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMARK3 (19200bps) | |
Ìre Conaltraidh Adhair | 9600bps, 19200bps |
EADAR-GHNÌOMHACHADH CLEACHDADH | |
Comharra Solais | Solas cumhachd, BT Light, RTK Light, Satellite Light |
COMUNNACHADH | |
BT | BLE 5.2 |
Puirt IO | RS232 (Ìre baud bunaiteach de phort sreathach: 460800); CANBUS (Customizable) |
CUMHACHD | |
PWR-IN | 6-36V DC |
Caitheamh cumhachd | 1.5W (àbhaisteach) |
COMHAIRLEACHADH | |
M12 | ×1 airson Conaltradh Dàta agus Cumhachd ann an |
TNC | ×1 airson UHF Radio |