A’ faighinn dàta ceartachaidh tro rèidio togte anns a’ ghlacadair no lìonra CORS leis a’ chlàr. A’ toirt seachad dàta suidheachaidh àrd-chruinneas gus cruinneas agus èifeachdas diofar obrachaidhean tuathanachais a leasachadh.
IMU ioma-array 9-axis àrd-choileanaidh togte a-steach le algairim EKF fìor-ùine, fuasgladh làn-dhreuchd agus dìoladh neoni-cho-shìneadh fìor-ùine.
A’ toirt taic do dhiofar dhòighean conaltraidh, a’ gabhail a-steach tar-chur dàta tro BT 5.2 agus RS232. A bharrachd air sin, a’ toirt taic do sheirbheis gnàthachaidh airson eadar-aghaidhean leithid bus CAN.
Le rangachadh IP66 & IP67 agus dìon UV, dèan cinnteach à coileanadh àrd, cruinneas agus seasmhachd eadhon ann an àrainneachdan iom-fhillte agus cruaidh.
Tha am modúl gabhail gun uèir amalaichte co-chòrdail ri prìomh phròtacalan rèidio agus faodaidh e atharrachadh a rèir a’ mhòr-chuid de stèiseanan rèidio bunaiteach air a’ mhargaidh.
| CRUINNEACHD | |
| Reul-chriosan | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Reul-chriosan | |
| Seanalan | 1408 |
| Suidheachadh Neo-eisimeileach (RMS) | Gu còmhnard: 1.5m |
| Gu dìreach: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Gu còmhnard: 0.4m + 1ppm |
| Gu dìreach: 0.8m + 1ppm | |
| RTK (RMS) | Gu còmhnard: 2.5cm + 1ppm |
| Gu dìreach: 3cm + 1ppm | |
| Earbsachd tòiseachaidh >99.9% | |
| PPP (RMS) | Gu còmhnard: 20cm |
| Gu dìreach: 50cm | |
| ÙINE AIRSON A’ CHIAD CHÀRADH | |
| Tòiseachadh Fuar | <30an |
| Tòiseachadh Teth | <4s |
| CRUTH DÀTA | |
| Ìre Ùrachaidh Dàta | Ìre Ùrachaidh Dàta Suidheachaidh: 1 ~ 10Hz |
| Cruth Toraidh Dàta | NMEA-0183 |
| ÀRAINNEACHD | |
| Rangachadh Dìon | IP66 & IP67 |
| Clisgeadh agus Crith | MIL-STD-810G |
| Teòthachd Obrachaidh | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Teòthachd Stòraidh | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| TOMHASAN FHIOSAIGEACH | |
| Stàladh | Suidheachadh VESA 75mm |
| Tarraing làidir magnetach (àbhaisteach) | |
| Cuideam | 623.5g |
| Meud | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
| CO-THEANGADH SENSOR (ROGHANNACH) | |
| IMU | Luathaichear trì-aiseil, Gyro trì-aiseil, Magnetometer Trì-Aiseil (Compass) |
| Cruinneas IMU | Claonadh is Rolladh: 0.2 ceum, Ceann-stiùiridh: 2 cheum |
| Ceartachaidhean UHF a’ faighinn (roghainneil) | |
| Mothachaidh | Os cionn 115dBm, 9600bps |
| Tricead | 410-470MHz |
| Pròtacal UHF | DEAS (9600bps) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| Ìre Conaltraidh Adhair | 9600bps, 19200bps |
| Eadar-obrachadh leis an neach-cleachdaidh | |
| Solas Comharra | Solas Cumhachd, Solas BT, Solas RTK, Solas Saideal |
| CONALTRADH | |
| BT | BLE 5.2 |
| Puirt IO | RS232 (Ìre baud bunaiteach a’ phuirt sreathach: 460800); CANBUS (Gnàthaichte) |
| CUMHACHD | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Caitheamh Cumhachd | 1.5W (Àbhaisteach) |
| CEANGAIL | |
| M12 | ×1 airson Conaltradh Dàta agus Cumhachd a-steach |
| TNC | ×1 airson Rèidio UHF |