A’ faighinn dàta ceartachaidh tro rèidio togte anns a’ ghlacadair no lìonra CORS leis a’ chlàr. A’ toirt seachad dàta suidheachaidh àrd-chruinneas gus cruinneas agus èifeachdas diofar obrachaidhean tuathanachais a leasachadh.
IMU ioma-array 9-axis àrd-choileanaidh togte a-steach le algairim EKF fìor-ùine, fuasgladh làn-dhreuchd agus dìoladh neoni-cho-shìneadh fìor-ùine.
A’ toirt taic do dhiofar dhòighean conaltraidh, a’ gabhail a-steach tar-chur dàta tro BT 5.2 agus RS232. A bharrachd air sin, a’ toirt taic do sheirbheis gnàthachaidh airson eadar-aghaidhean leithid bus CAN.
Le rangachadh IP66 & IP67 agus dìon UV, dèan cinnteach à coileanadh àrd, cruinneas agus seasmhachd eadhon ann an àrainneachdan iom-fhillte agus cruaidh.
Tha am modúl gabhail gun uèir amalaichte co-chòrdail ri prìomh phròtacalan rèidio agus faodaidh e atharrachadh a rèir a’ mhòr-chuid de stèiseanan rèidio bunaiteach air a’ mhargaidh.
CRUINNEACHD | |
Reul-chriosan | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
Reul-chriosan | |
Seanalan | 1408 |
Suidheachadh Neo-eisimeileach (RMS) | Gu còmhnard: 1.5m |
Gu dìreach: 2.5m | |
DGPS(RMS) | Gu còmhnard: 0.4m + 1ppm |
Gu dìreach: 0.8m + 1ppm | |
RTK (RMS) | Gu còmhnard: 2.5cm + 1ppm |
Gu dìreach: 3cm + 1ppm | |
Earbsachd tòiseachaidh >99.9% | |
PPP (RMS) | Gu còmhnard: 20cm |
Gu dìreach: 50cm | |
ÙINE AIRSON A’ CHIAD CHÀRADH | |
Tòiseachadh Fuar | <30an |
Tòiseachadh Teth | <4s |
CRUTH DÀTA | |
Ìre Ùrachaidh Dàta | Ìre Ùrachaidh Dàta Suidheachaidh: 1 ~ 10Hz |
Cruth Toraidh Dàta | NMEA-0183 |
ÀRAINNEACHD | |
Rangachadh Dìon | IP66 & IP67 |
Clisgeadh agus Crith | MIL-STD-810G |
Teòthachd Obrachaidh | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Teòthachd Stòraidh | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
TOMHASAN FHIOSAIGEACH | |
Stàladh | Suidheachadh VESA 75mm |
Tarraing làidir magnetach (àbhaisteach) | |
Cuideam | 623.5g |
Meud | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
CO-THEANGADH SENSOR (ROGHANNACH) | |
IMU | Luathaichear trì-aiseil, Gyro trì-aiseil, Magnetometer Trì-Aiseil (Compass) |
Cruinneas IMU | Claonadh is Rolladh: 0.2 ceum, Ceann-stiùiridh: 2 cheum |
Ceartachaidhean UHF a’ faighinn (roghainneil) | |
Mothachaidh | Os cionn 115dBm, 9600bps |
Tricead | 410-470MHz |
Pròtacal UHF | DEAS (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
Ìre Conaltraidh Adhair | 9600bps, 19200bps |
Eadar-obrachadh leis an neach-cleachdaidh | |
Solas Comharra | Solas Cumhachd, Solas BT, Solas RTK, Solas Saideal |
CONALTRADH | |
BT | BLE 5.2 |
Puirt IO | RS232 (Ìre baud bunaiteach a’ phuirt sreathach: 460800); CANBUS (Gnàthaichte) |
CUMHACHD | |
PWR-IN | 6-36V DC |
Caitheamh Cumhachd | 1.5W (Àbhaisteach) |
CEANGAIL | |
M12 | ×1 airson Conaltradh Dàta agus Cumhachd a-steach |
TNC | ×1 airson Rèidio UHF |